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REXROTH力士樂(lè)伺服電機(jī)R911299910性能數(shù)據(jù)
REXROTH力士樂(lè)伺服電機(jī)R911299910性能數(shù)據(jù)性能數(shù)據(jù)持續(xù)電流 [A] 6,9 10 20zui大電流 [A] 12 20 36典型電機(jī)額定功率 [kW] 3 4 7,5輸入電壓 [V] DC 254...750 V中間電路
REXROTH力士樂(lè)伺服電機(jī)R911299910性能數(shù)據(jù)
R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN力士樂(lè)伺服電機(jī)
性能數(shù)據(jù)
持續(xù)電流 [A] 6,9 10 20
zui大電流 [A] 12 20 36
典型電機(jī)額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/zui大輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機(jī)制動(dòng)器的功
電氣參數(shù)
類(lèi)型 | MSK050B-0300 | MSK050B-0450 | MSK050B-0600 | MSK050C-0300 | MSK050C-0450 | MSK050C-0600 | |
大速度 nmax 1) | rpm | 4300 | 6000 | 6000 | 4700 | 6000 | 6000 |
停止扭矩 60K M0_60 | Nm | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 |
停止扭矩 100K M0_100 | Nm | 3.4 | 3.4 | 3.4 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
大扭矩 Mmax | Nm | 9 | 9 | 9 | 15 | 15 | 15 |
停止連續(xù)電流 60K I0_60 | A | 1.8 | 2.8 | 3.7 | 3.1 | 4.7 | 6.2 |
停止連續(xù)電流 100K I0_100 | A | 2 | 3.2 | 4.2 | 3.4 | 5.2 | 6.8 |
大電流 IMax | A | 7.2 | 11.2 | 14.8 | 12.4 | 18.8 | 24.8 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J | kg·m² | 0.00028 | 0.00028 | 0.00028 | 0.00033 | 0.00033 | 0.00033 |
| 1) | 總線電壓為 750 V DC 時(shí) |
所有信息都基于帶編碼器 S1 但無(wú)制動(dòng)閘的基礎(chǔ)型電機(jī)。
圖表/特性曲線
率消耗
[W] 17 11
防護(hù)
電磁兼容性 EN 61800-3?
制冷類(lèi)型 空氣冷卻
規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)
認(rèn)證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度 B [mm] 50 50 75
尺寸
尺寸
類(lèi)型 | MSK050B-0300 | MSK050B-0450 | MSK050B-0600 | MSK050C-0300 | MSK050C-0450 | MSK050C-0600 | |
A | mm | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 |
B | mm | 173 | 173 | 173 | 203 | 203 | 203 |
C | mm | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
ØD | mm | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 |
ØE | mm | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 |
ØF | mm | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 |
ØG | mm | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
H | mm | 134.5 | 134.5 | 134.5 | 134.5 | 134.5 | 134.5 |
重量 | kg | 4 | 4 | 4 | 5.4 | 5.4 | 5.4 |
力士樂(lè)MSK同步伺服馬達(dá)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級(jí)很細(xì)。Rexroth同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達(dá)到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂(lè)MSK系列同步伺服電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級(jí)很細(xì)。力士樂(lè)MSK系列同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達(dá)到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂(lè)MSK系列同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)：緊湊和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分級(jí)轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘；用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)；高防護(hù)等級(jí)IP65；不同的冷卻方式。
力士樂(lè)伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN技術(shù)資料
R911299910
大扭矩 MMax 4 ... 495 Nm
大速度 nMax 3200 ... 9000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
1）使油液具有一定的壓縮性，致使體系發(fā)生噪聲、振蕩和引起運(yùn)動(dòng)部件的匍匐，破壞了作業(yè)的平穩(wěn)性；
（2）易使油液氧化變質(zhì)，降低油液的運(yùn)用壽命。
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐運(yùn)用情況（1）裝置辦法
本次運(yùn)用的直線電機(jī)動(dòng)塊型號(hào)為MLP070B-0150-FS-N0CN-NNNN，數(shù)量為2；
定塊型號(hào)為MLS070S-3A-0600-NNNN，數(shù)量為3 。
裝置辦法選用的是平行裝置多動(dòng)塊接連裝置，其中3塊定塊按相同的磁極方向接連擺放裝置，2塊動(dòng)塊以相同的出線方向接連裝置。
（2）接線辦法，本次運(yùn)用的是單驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)雙動(dòng)塊的運(yùn)用辦法。
調(diào)試留意：力士樂(lè)Rexroth直線電機(jī)的參數(shù)現(xiàn)已存在軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)中，調(diào)試時(shí)下載了該直線電機(jī)規(guī)范參數(shù)后，應(yīng)將如下參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)更改，使其滿意雙動(dòng)塊運(yùn)用的實(shí)踐狀況。
該雙動(dòng)塊裝置辦法現(xiàn)已在某蝸桿磨床中運(yùn)用，作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。力士樂(lè)Rexroth的直線運(yùn)動(dòng)體系（LMS）是用于運(yùn)送和定位物料與工件的*技能處理方案。當(dāng)傳統(tǒng)的滾輪、鏈條或皮帶體系因?yàn)楦鞣N原因抵達(dá)其極*，LMS是完美的概念。它具有更高的精度，答應(yīng)對(duì)獨(dú)自和同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自在編程，并且比傳統(tǒng)體系更快。尤其是*非觸摸的傳動(dòng)概念能夠確保在真空中進(jìn)行無(wú)顆粒運(yùn)送。
十分精確
LMS不只能夠供給*的定位精度并且具有很高的可重復(fù)性。這是經(jīng)過(guò)單個(gè)電機(jī)之間的傳感器和NYCe 4000運(yùn)動(dòng)操控體系完成的。內(nèi)部運(yùn)動(dòng)曲線有助于完成高度同步性，并且能夠?qū)d體進(jìn)行高度精確的定位。
類(lèi)型代碼
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | |||||
MSK | 050 | - | - | - | - | - |
01 | MSK 同步伺服電機(jī) | MSK |
02 | 尺寸 | 050 |
長(zhǎng)度 | ||
03 | B | |
C? | ||
繞組 | ||
04 | MSK050B | 0300 |
0450 | ||
0600 | ||
MSK050C | 0300 | |
0450 | ||
0600 | ||
冷卻類(lèi)型 | ||
05 | 自冷 | NN |
編碼器1） | ||
06 | 光學(xué)編碼器，單匝 Hiperface，128 個(gè)信號(hào)周期 | S1 |
光學(xué)編碼器，單匝 EnDat2.1，2048 個(gè)信號(hào)周期 | S2 | |
電容式編碼器，單匝 Hiperface，16 個(gè)信號(hào)周期 | S3 | |
光學(xué)編碼器，多匝 Hiperface，128 個(gè)信號(hào)周期 | M1 | |
光學(xué)編碼器，多匝 EnDat2.1，2048 個(gè)信號(hào)周期 | M2 | |
電容式編碼器，多匝 Hiperface，16 個(gè)信號(hào)周期 | M3 | |
電氣連接 | ||
07 | 插頭，可旋轉(zhuǎn) 240° | U |
軸 | ||
08 | 光滑，帶軸密封環(huán) | G |
鍵槽，帶軸密封環(huán) | P | |
制動(dòng)閘 | ||
09 | 無(wú)制動(dòng)閘 | 0 |
制動(dòng)閘，電氣釋放，6 Nm | 1 | |
其他型號(hào) | ||
10 | 標(biāo)準(zhǔn) | NNNN |
符合 DIN EN 60079 ff 標(biāo)準(zhǔn) 3G 和 3D 類(lèi)第 II設(shè)備組要求的標(biāo)準(zhǔn)防爆型 | NSNN | |
隨著更加平穩(wěn)的運(yùn)行，軸向跳動(dòng)符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn) | RNNN | |
隨著更加平穩(wěn)的運(yùn)行，軸向跳動(dòng)符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn)；防爆型符合 DIN EN 60079 ff 標(biāo)準(zhǔn) 3G 和 3D 類(lèi)第 II設(shè)備組的要求。 | RSNN | |
| 1) | “S1”和“M1”編碼器僅可用于其它型號(hào)“NNNN”和“NSNN”。 “S2”和“M2”編碼器僅可用于其它型號(hào)“RNNN”和“RSNN”。 “S3”和“M3”僅可用于另一個(gè)型號(hào)“NNNN”。 |
可獨(dú)自擴(kuò)展REXROTH力士樂(lè)伺服電機(jī)R911299910性能數(shù)據(jù)
LMS能夠滿意生產(chǎn)中的各種尺度要求。關(guān)于十分長(zhǎng)的生產(chǎn)線，能夠經(jīng)過(guò)多個(gè)電機(jī)輕松對(duì)該體系進(jìn)行晉級(jí)。載體能夠輕松包容較大分量，并且能夠在相同定位精度下移動(dòng)較輕的物體。已成功施行了具有不同載體尺度和分量的多個(gè)體系。
平行軸裝置有必要滿意一下條件，才能確保成功；
l 相同的動(dòng)塊和定塊
l 軸之間進(jìn)行剛性銜接。
l 動(dòng)塊方位偏移差錯(cuò)在進(jìn)給方向上<1mm。
l定塊方位偏移差錯(cuò)在進(jìn)給方向上<1mm。
l 定塊的磁極順序要一致。
l 假如能夠的話，負(fù)載均勻分布于兩個(gè)電機(jī)上。
特征
符合CDC指南，以防止結(jié)核病暴露控制標(biāo)準(zhǔn)和防止手術(shù)煙霧的激光輻射
細(xì)菌過(guò)濾效率> 99.9％
提供5種顏色編碼的尺寸
zui高的ASTM耐流體性（160毫米汞柱）
非天然橡膠乳膠制造
無(wú)需預(yù)拉伸帶
杜拉-網(wǎng)? 殼來(lái)抵抗高溫和潮濕崩潰
無(wú)需金屬鼻箍即可輕松模制鼻梁密封
面罩自然形成輪廓，沒(méi)有壓力點(diǎn)
皮帶牢固固定，因此不會(huì)在密封處斷裂
Softspun ? 襯里提高舒適性和耐用性
柔軟的泡沫鼻墊可增加舒適度
通過(guò)NIOSH認(rèn)證，對(duì)非油基微粒的過(guò)濾效率達(dá)到95％或更高
通過(guò)42CFR84認(rèn)證
符合ANSI / ISEA 110-2009第7.11.1節(jié)的耐熱性和阻燃性
像所有Moldex產(chǎn)品和包裝一樣，100％無(wú)PVC-是更環(huán)保的選擇
同步伺服馬達(dá)
MSK030
大扭矩 Mmax 4 Nm
大速度 nmax 9000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
操作說(shuō)明
MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
操作說(shuō)明
MSK050
大扭矩 Mmax 15 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
操作說(shuō)明
MSK06x
大扭矩 Mmax 32 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
操作說(shuō)明
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
操作說(shuō)明
MSK131
大扭矩 Mmax 495 Nm
大速度 nmax 3200 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65
Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)常規(guī)訂貨型號(hào)：
MSK071D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
MSK071D-0200-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040B-0450-NN-M1-UPO-NNNN
MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN
MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050B-0450-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040B-0450-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050B-0450-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
MSK060B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK030B-0900-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN
MAD100B-0100-SA-S2-HQ0-05-N1
MAD100B-0150-SA-M2-HH0-05-N1
MAD100B-0150-SA-S2-HH0-05-N1
MAD100C-0150-SA-S2-EH0-05-N1
MAD100C-0150-SA-S2-EH0-35-N1
MAD100C-0150-SA-S2-FH0-05-N1
MAD100D-0050-SA-M2-AP0-35-N1
MAD100D-0100-SA-S2-HP0-35-N1
MAD100D-0150-SA-M2-HH0-05-N1
MAD130B-0100-SA-M2-AH0-05-N1
MAD130B-0150-SA-S2-FP1-35-N1
MAD130B-0200-SA-M2-GG0-05-A1
MAD130C-0100-SA-S2-KH0-05-N1
MAD130C-0150-SA-M2-**0-35-N1
MAD130C-0150-SA-S0-LG0-35-N3
MAD130D-0100-SA-M2-AH0-35-N1
MAD130D-0150-SA-S2-KH0-05-N1
MAD160B-0100-SA-S2-AP0-05-N1
MAD160B-0200-SA-S2-HH1-05-N1
MAD160C-0050-SA-M2-HH0-35-N1
MAD160C-0150-SA-S2-FH1-35-N1
MAD160C-0200-SA-M2-KH0-35-N1
MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN
MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN
MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN
MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN
特性與功用:◆用于苛刻運(yùn)用的運(yùn)送和定位，*非觸摸的傳動(dòng)概念能夠確保在真空中進(jìn)行無(wú)塵運(yùn)送
◆能夠滿意各種尺度要求，能夠適應(yīng)需求zui高精確度的各種條件
◆不只運(yùn)送載體還對(duì)其進(jìn)行獨(dú)自操控，拼裝機(jī)械手的規(guī)劃能夠更加簡(jiǎn)單，明顯減少了轉(zhuǎn)移作業(yè)和轉(zhuǎn)移時(shí)刻
◆軟件為一切載體的運(yùn)動(dòng)供給自在編程能力，能夠適應(yīng)各種不同的工藝條件
◆ NYCe 4000操控渠道為診斷、差錯(cuò)分析和保護(hù)供給各種可能性。
Schubert Salzer 7010/015V102220--0--S---B
Rexroth 力士樂(lè) R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN
Rexroth 力士樂(lè) VAT 21%
parker D1FVE02BCVLW
PARKER TDA040EW09B2NXW
PARKER CM2PPV55
PARKER RE06M25T2V1R0
SSR 150 Hg 270 OE 400
ATOS DKE-1631/2 24DC
安沃馳 R422002213
安沃馳 R412012745
NASON壓力開(kāi)關(guān) SP-19A-10FESAU127
X-ACTO X617
