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力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點

  • 時   間:2024-05-06
  • 型   號:R911298374
  • 價   格:

力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點
優(yōu)點:速度控制準確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,運用便當,價錢廉價。
缺陷:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)交流伺服電機的優(yōu)點和缺陷優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可完成平滑控制,簡直無振蕩,90%以上的高效率

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力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點

REXROTH直流伺服電機的優(yōu)點和缺陷
優(yōu)點:速度控制準確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,運用便當,價錢廉價。
缺陷:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)交流伺服電機的優(yōu)點和缺陷優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可完成平滑控制,簡直無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高準確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi),可完成恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)缺陷:控制較復雜,驅(qū)動器參數(shù)需求現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)肯定,需求更多的連線。

基本介紹
REXROTH伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在REXROTH伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅(qū)動器  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅(qū)動器
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以REXROTH伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,終影響其測試結(jié)果
緊湊型驅(qū)動器 
?功率范圍100W到3.5kW 
?支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信 
?新型多編碼器接口 力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點
?非常緊湊的結(jié)構
通過連接新的多功能編碼器接口,對所有通用編碼類型進行評估,以及連接另一個選項位置,可完成特殊的驅(qū)動任務。針對不同的應用需要,IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。

力士樂REXROTH伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動集成元件型號
R911308417    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV    
R911308419    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV    
R911308421    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV    
R911298371    力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    
R911298374    力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN    

按使用的執(zhí)行元件分:
(1)REXROTH電液伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優(yōu)點是在低速下可以得到很高的輸出力矩,剛性好,時間常數(shù)小、反應快和速度平穩(wěn);其缺點是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng),體積大、噪聲、漏油等。
(2)REXROTH電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動裝置伺服電機(如步進電機、直流電機和交流電機等)。其優(yōu)點是操作維護方便,可靠性高。其中,
1)REXROTH直流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用大慣量寬調(diào)速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機;主運動系統(tǒng)采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點是調(diào)速性能好;其缺點是有電刷,速度不高。
2)REXROTH交流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用交流感應異步伺服電機(一般用于主軸伺服系統(tǒng))和永磁同步伺服電機(一般用于進給伺服系統(tǒng))。優(yōu)點是結(jié)構簡單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作;動態(tài)響應好、轉(zhuǎn)速高和容量大。

 

 

 

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