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AMG81P29 Z0堡盟BAUMER編碼器AMG81系列技術(shù)資料

什么是家？

家，是我們堅(jiān)強(qiáng)的后盾；

家，是我們生活的避風(fēng)港；

家，更是我們?nèi)松捏A站。

世界上幸福的事，莫過于一家人在一起，有說有笑，其樂融融。

在一個(gè)家里，彼此互相理解、互相尊重、互相包容，真的很重要

值編碼器

AMG 81

軸型, 帶歐式法蘭B10

多圈編碼器 / SSI/Profibus/CANopen

光感應(yīng)原理

分辨率：單圈13位, 多圈12位/16位

歐式法蘭B10 / 軸徑?11 mm

BAUMER編碼器,BAUMER傳感器,BAUMER控制器,BAUMER聯(lián)軸器,BAUMER激光測(cè)距傳感器,BAUMER接近開關(guān),BAUMER光電開關(guān),BAUMER限位開關(guān),BAUMER放大器,BAUMER變送器,BAUME

技術(shù)數(shù)據(jù) – 電氣參數(shù)

電源電壓

9...30 VDC

電流消耗（無負(fù)載）

≤100 mA (每接口 SSI)

≤250 mA (每接口 Bus)

初始化時(shí)間

≤200 ms 上電后

接口

SSI

Profibus-DPV0

CANopen?

功能

多圈

傳輸速率

9,6 … 12000 kBaud (Profibus)

10 … 1000 kBaud (CANopen?)

符合的協(xié)議

Profibus-DPV0

CANopen? CiA DSP 406 V 3.0

設(shè)備地址

旋轉(zhuǎn)開關(guān)在總線適配器內(nèi)

每圈步數(shù)

8192 / 13位

圈數(shù)

4096 / 12位

65536 / 16位

額外的輸出信號(hào)

增量TTL (RS422)

增量HTL

感應(yīng)原理

光電

編碼

格雷碼 (SSI)

編碼順序

CW 缺省

輸入

SSI時(shí)鐘 (版本 SSI)

增量輸出

每圈2048脈沖

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3

可設(shè)置參數(shù)

根據(jù)選擇的值接口

診斷功能

位置或參數(shù)錯(cuò)誤

狀態(tài)指示燈

雙-LED 集成在總線適配器

認(rèn)證

CE

UL 認(rèn)證 / E256710

技術(shù)數(shù)據(jù) – 機(jī)械參數(shù)

尺寸（法蘭）

?115 mm

軸類型

?11 mm 實(shí)心軸

法蘭

EURO 法蘭 B10

防護(hù)等級(jí)（EN 60529）

IP 55

運(yùn)行速度

≤3500 rpm (機(jī)械)

運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

≤10 Ncm

轉(zhuǎn)子慣量

1,4 kgcm?

允許軸負(fù)載

≤50 N軸向

≤60 N徑向

材質(zhì)

外殼: 鋁合金

軸: 不銹鋼

工作溫度

-20...+85 °C

耐抗性

IEC 60068-2-6

振動(dòng)10 g, 10-2000 Hz

IEC 60068-2-27

沖擊 100 g, 6 ms

防爆認(rèn)證

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (氣體)

II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc (粉塵)

近似重量

1,7 kg (取決于型號(hào))

連接

總線適配器

法蘭接頭M23, 12針 (SSI/增量信號(hào))

彈簧墊圈 K 35 (軸 ?6...12 mm)

高質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)剛性和零反相間隙的聯(lián)軸器

補(bǔ)償安裝誤差

平衡扭轉(zhuǎn)剛度 (彈簧扭矩常數(shù))

通過非驅(qū)動(dòng)端上的絕緣集線器防護(hù)軸電流(?11 H7)

可選加額外的鍵

彈簧墊圈 K 50 (軸 ?11...16 mm)

高質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)剛性和零反相間隙的聯(lián)軸器

補(bǔ)償安裝誤差

平衡扭轉(zhuǎn)剛度 (彈簧扭矩常數(shù))

通過非驅(qū)動(dòng)端上的絕緣集線器防護(hù)軸電流(?11 H7)

可選加額外的鍵

彈簧墊圈 K 60 (軸 ?11...22 mm)

高質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)剛性和零反相間隙的聯(lián)軸器

補(bǔ)償安裝誤差

平衡扭轉(zhuǎn)剛度 (彈簧扭矩常數(shù))

可選加額外的鍵

目標(biāo)物檢測(cè)

用于目標(biāo)物及位置檢測(cè)的接近開關(guān)和光柵原理傳感器。

電感式接近開關(guān)

光柵及漫反射原理傳感器

光纖傳感器

電容式傳感器

超聲波傳感器

磁式和氣缸傳感器

機(jī)械式精密開關(guān)

邊緣測(cè)量

平行光線陣式傳感器

傳感器附件

距離測(cè)量

用于測(cè)距和采集距離信息的傳感器，測(cè)量范圍從微米到40米以上

光電測(cè)距傳感器

超聲波測(cè)距傳感器

雷達(dá)傳感器

電感式測(cè)距傳感器

線性磁式編碼器

測(cè)量輪編碼器

拉線編碼器

傳感器附件

2D / 3D 傳感器

測(cè)量一個(gè)或多個(gè)物體的尺寸，并檢測(cè)物體的長度、寬度、高度、縫隙、輪廓或邊緣等形狀特征。

智能型輪廓傳感器

PosCon輪廓傳感器

VeriSens vision sensors

Easy control of Universal Robots

高分辨率緊湊型測(cè)量輪系統(tǒng)，靈活性高、裝配簡單

MA20

帶測(cè)量輪和彈簧臂的40 mm增量式編碼器

16種預(yù)定義分辨率

通過DIP撥碼開關(guān)輕松完成手動(dòng)調(diào)節(jié)，無需編程裝置

分辨率高：每圈100 … 25,000個(gè)脈沖

精確的光感應(yīng)技術(shù)，確保高精度測(cè)量

測(cè)量輪周長為 200 mm

通過彈簧臂可調(diào)節(jié)壓力

提供各種橡膠圈，用于優(yōu)化抓力

圖片 產(chǎn)品名稱 圓周 表面材料 表面輪廓

Measuring wheels – MR211.04A – MR211.07A MR211.04A

Measuring wheels – MR211.04A – MR211.07A MR211.07A

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.04D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.05D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.06D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.07D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.10D

Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.04A

Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.06A

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Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.10A

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.04D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.05D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.06D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.07D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.10D

Measuring wheels – MR512.07A – MR512.10A MR512.07A

Measuring wheels – MR512.07A – MR512.10A MR512.10A

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.06D

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.07D

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.10D

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.12D

Measuring wheels – MR552.07A – MR552.10A MR552.07A

Measuring wheels – MR552.07A – MR552.10A MR552.10A

超小型傳感器

圓柱形傳感器：直徑小3 mm

超短設(shè)計(jì)

扁平型矩形傳感器：安裝深度淺僅4 mm

感應(yīng)距離達(dá)2 mm

校正因子為1-;對(duì)于任何金屬均具有相同的感應(yīng)距離

在檢測(cè)不銹鋼、鋁和有色金屬時(shí)，感應(yīng)距離相同

開關(guān)頻率高達(dá)3 kHz

傳感器直徑小6 mm

適用于苛刻環(huán)境的堅(jiān)固型傳感器

堅(jiān)固的不銹鋼（V4A）或全金屬外殼，適合防沖洗應(yīng)用

耐高壓或耐高溫傳感器

防磁防焊（磁場(chǎng)強(qiáng)度高90 mT）

通過ATEX認(rèn)證的傳感器，適用于潛在爆炸性區(qū)域

通過DNV-GL認(rèn)證的傳感器，適合陸上和海上應(yīng)用

非公路機(jī)械用傳感器

衛(wèi)生型設(shè)計(jì)

通過EHEDG認(rèn)證的不銹鋼外殼

proTect+實(shí)現(xiàn)長久密封，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP 69K

不受劇烈溫度變化的影響

感應(yīng)范圍廣（3 ... 12 mm）

帶IO-Link接口的電感式傳感器

可獲取各種過程數(shù)據(jù)，例如頻率測(cè)量和計(jì)數(shù)功能

采集并分析各種診斷數(shù)據(jù)

根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行獨(dú)立的參數(shù)設(shè)置

測(cè)量值過濾功能，用于精確檢測(cè)或檢測(cè)快速移動(dòng)的物體

超小型傳感器

圓柱形傳感器：直徑小3 mm

超短設(shè)計(jì)

扁平型矩形傳感器：安裝深度淺僅4 mm

感應(yīng)距離達(dá)2 mm

微型傳感器

圓柱形傳感器（?6.5 mm到M30）

矩形傳感器：安裝深度淺僅8 mm

感應(yīng)距離達(dá)2 mm

各種接插件型和自帶電纜型

標(biāo)準(zhǔn)傳感器

尺寸從12至30 mm

矩形和圓柱形

感應(yīng)距離達(dá)15 mm

內(nèi)置放大器

高性價(jià)比

長感應(yīng)距離

感應(yīng)距離達(dá)24 mm

允許較大的安裝誤差

提高防護(hù)性能，有效防止機(jī)械損壞

圓柱形設(shè)計(jì)（?6.5 mm到M30）

電感式傳感器的功能與技術(shù)

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堡盟電感式接近開關(guān)屬于非接觸式電子傳感器。電感式傳感器能識(shí)別所有導(dǎo)電金屬目標(biāo)物。

振蕩器產(chǎn)生一個(gè)高頻電磁場(chǎng)，電磁場(chǎng)從開關(guān)的感應(yīng)面發(fā)出。當(dāng)導(dǎo)電金屬物體進(jìn)入此電磁場(chǎng)時(shí)，金屬內(nèi)部會(huì)感生渦流，使振蕩幅值發(fā)生變化，從而使振蕩器輸出的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致觸發(fā)器的狀態(tài)變化并改變輸出狀態(tài)。

開關(guān)特性

感應(yīng)距離

標(biāo)準(zhǔn)IEC 60947-5-2中感應(yīng)距離的定義如下：感應(yīng)距離是指當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物朝接近開關(guān)的感應(yīng)面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致輸出信號(hào)發(fā)生改變時(shí)的距離。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schaltverhalten_EN_600x338.jpg

標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物 

標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物的定義為：1mm厚的正方形Fe 360（低碳鋼）鋼板。其邊長定義為感應(yīng)面直徑和三倍Sn（額定感應(yīng)距離）之間的較大者。

額定感應(yīng)距離 Sn

額定感應(yīng)距離Sn是一種分類參數(shù)，它不考慮在機(jī)加工過程中產(chǎn)生的公差或因電壓或溫度等外部條件引起的波動(dòng)。

實(shí)際感應(yīng)距離 Sr

實(shí)際感應(yīng)距離是指在特定的溫度、電壓和安裝條件下測(cè)得的單個(gè)接近開關(guān)的感應(yīng)距離。對(duì)于電感式接近開關(guān)，在23 ±5 °C的溫度下，實(shí)際感應(yīng)距離必須在額定感應(yīng)距離的90%-110%范圍內(nèi)。

有效感應(yīng)距離 Su

有效感應(yīng)距離是指在90%-110%額定溫度范圍和額定電壓下測(cè)定的單個(gè)接近開關(guān)的感應(yīng)距離。對(duì)于電感式接近開關(guān)，有效感應(yīng)距離必須在實(shí)際感應(yīng)距離的90%-110%范圍內(nèi)。

可靠感應(yīng)距離 Sa 

保證接近開關(guān)能夠在規(guī)定條件下觸發(fā)開關(guān)動(dòng)作的感應(yīng)距離。對(duì)于電感式接近開關(guān)，可靠感應(yīng)距離在額定感應(yīng)距離的0%-81%范圍內(nèi)。

極長的感應(yīng)距離——GammaProx

GammaProx系列電感式傳感器的感應(yīng)距離高達(dá)CENELEC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值的5倍，能夠安全可靠檢測(cè)黑色金屬及有色金屬。由于感應(yīng)距離增大，傳感器與移動(dòng)物體之間的距離可以更大，從而允許較大的安裝誤差，并有效避免損壞，提高設(shè)備的可靠性。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_GammaProx_EN_520x293.jpg

由于感應(yīng)距離變長，GammaProx傳感器對(duì)四周材料的響應(yīng)更為靈敏。因此，并非在所有材料中都可以采用正面齊平安裝。實(shí)際的安裝條件和校正因子在數(shù)據(jù)表中均有說明。

校正因子 Cf

如果將除標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量板材料（Fe 360）以外的金屬用作被測(cè)材料，那么相應(yīng)的感應(yīng)距離必須乘以數(shù)據(jù)表中規(guī)定的材料校正因子。這些結(jié)果應(yīng)被視作標(biāo)準(zhǔn)值。如果數(shù)據(jù)表中未規(guī)定校正因子，可以使用本圖標(biāo)中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。如果目標(biāo)物的形狀與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量板有差異，也會(huì)對(duì)感應(yīng)距離造成影響。

在檢測(cè)鋁箔或者表面涂一薄層鋁或銅的非金屬材料時(shí)，所獲得的感應(yīng)距離可能接近低碳鋼的數(shù)值。實(shí)際額定感應(yīng)距離（Sn）取決于涂層厚度與合金成分。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Korrekturfaktor_EN_600x338.jpg

校正因子 = 1

在檢測(cè)非鐵磁性金屬時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)傳感器的感應(yīng)距離縮短達(dá)70%。校正因子為1的傳感器集成了用于距離補(bǔ)償?shù)奈⒖刂破?，因此其感?yīng)距離不會(huì)因?yàn)槭芪矬w材質(zhì)的影響而縮短。此外，它們的溫漂可以忽略不計(jì)，并且還因其高開關(guān)速度從同類產(chǎn)品中脫穎而出，成為鋁和有色金屬檢測(cè)以及齒輪或有孔盤轉(zhuǎn)速測(cè)量的理想選擇。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Faktor1_EN_600x338.jpg

這一特性顯著提升了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和傳感器安裝的靈活性。然而，堡盟傳感器的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此：與感應(yīng)距離相同的同類產(chǎn)品相比，這些傳感器的速度快，感應(yīng)范圍極廣。

遲滯

在接近和離開目標(biāo)物時(shí)，動(dòng)作點(diǎn)和釋放點(diǎn)之間存在差異，這種差異定義為遲滯。傳感器特性中的遲滯設(shè)計(jì)是為了避免因振動(dòng)而導(dǎo)致錯(cuò)誤的開關(guān)動(dòng)作。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schalthysterese_EN_600x338.jpg

開關(guān)頻率

根據(jù)EN 60947-5-2標(biāo)準(zhǔn)，開關(guān)頻率為每秒大可能開關(guān)次數(shù)。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schaltfrequenz_EN_600x338.jpg

分辨率

User_Knowledge_Presence_Inductive_Technologie_resolution_general_EN_v2.jpg

分辨率概述

分辨率是指在傳感器輸出處產(chǎn)生一個(gè)可測(cè)量的信號(hào)變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的小距離變化。分辨率可能會(huì)受到高頻電氣干擾（噪聲）或數(shù)模轉(zhuǎn)換器的分辨率的影響。 

User_Knowledge_Presence_Inductive_Technologie_resolution_dynamic_EN_v2.jpg

動(dòng)態(tài)分辨率

在高速測(cè)量的過程中（高速掃描），信號(hào)噪聲會(huì)對(duì)信號(hào)處理產(chǎn)生重大影響。在不影響有用信號(hào)的情況下進(jìn)行濾波多只在某些限制條件下實(shí)現(xiàn)。 

User_Knowledge_Presence_Inductive_Technologie_resolution_static_EN_v2.jpg

靜態(tài)分辨率

在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)速度極慢的目標(biāo)物時(shí)（低速檢測(cè)），例如檢測(cè)軸的熱膨脹，可以將高頻干擾濾掉，而濾波不會(huì)影響載波信號(hào)。與動(dòng)態(tài)測(cè)量相比，采用此技術(shù)可顯著提高分辨率。  

值編碼器 AMG11P29 Z0

值編碼器 AMG81P29 Z0

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I SR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 2048 I LR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 2048 I LR 20H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 17K KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 2500 I LR 17K KLK-AX

增量式編碼器 HOG9 DN 1024 I 16H7

增量式編碼器 HOG9 DN 2048 I 16H7 without plug

增量式編碼器 POG9 DN 1024 I

增量式編碼器 POG10 DN 1024 I

增量式編碼器 TDP0,09LT-3

增量式編碼器 HOG10 DN 2500 TTL LR 17K KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 2048 I LR 20H7 KLK

增量式編碼器 POG9 DN 1024 I + ESL90（750rpm）

增量式編碼器 POG9 DN 1024 I

增量式編碼器 HOG9 DN 1024 I 16H7

增量式編碼器 POG9 DN 2048 I + FSL3

增量式編碼器 HOG9G DN 500 I / DN 500 I 17K